智源具身大腦RoboBrain2.0發布，框架代碼、數據集全面開源

6月6日，蓋世汽車獲悉，在2025北京智源大會上，北京智源人工智能研究院宣布在今年3月份發布的RoboOS 1.0和RoboBrain 1.0基礎上，發布新一代RoboOS 2.0與具身大腦RoboBrain 2.0。

據悉，RoboOS 2.0是一款支持無服務器一站式輕量化機器人本體部署的開源框架，同時也是首個支持MCP的跨本體具身大小腦協作框架，在該框架下可一鍵下載并部署來自全球開發者創建的相同型號機器人本體的小腦技能，完成大小腦的無縫整合。

RoboOS 2.0實現了小腦技能的免適配注冊機制，有效降低了開發門檻，典型場景下，相關代碼量僅為傳統手動注冊方式的1/10。

相較于1.0，RoboOS 2.0對端到端推理鏈路進行了系統級優化，整體性能提升達30%，全鏈路平均響應時延低至3ms以下，端云通信效率提升27倍。在功能層面，新增了多本體時空記憶場景圖共享機制，支持動態環境下的實時感知與建模；同時引入多粒度任務監控模塊，實現任務閉環反饋，有效提升機器人任務執行的穩定性與成功率。

據悉，目前，RoboOS 2.0與RoboBrain 2.0已全面開源，包括框架代碼、模型權重、數據集與評測基準，以助力推動具身智能研究和產業應用的發展。智源研究院已與全球20多家具身智能企業建立戰略合作關系，將打造開放繁榮、協同共生的具身智能生態體系。