機械設備行業力傳感器深度研究報告：力傳感器是力控的關鍵部件，國內企業正逐

力傳感器是力控的關鍵部件，六維力傳感器測量信息最為全面精準。力覺傳感器，顧名思義就是感知并度量力的傳感器。按照測量維度，力覺傳感器可以分為一至六維力傳感器。六維力傳感器，又叫六維力/力矩傳感器、六軸力傳感器、F/T傳感器，是一種特殊的力傳感器，能夠同時測量中性坐標系內的三個力(FX、FY、FZ)和三個力矩(MX、MY、MZ)，六維力傳感器是維度最高的力覺傳感器，它能給出最為全面精準的力覺信息。目前，六維力傳感器主要應用于汽車行業的碰撞測試、輪轂、座椅等零部件測試以及航空航天、生物力學、醫療領域、科研實驗、機器人與自動化等領域。力覺傳感器是機器人主動柔順控制必不可少的部件，它直接影響著機器人的力控制性能。在機器人力控解決方案中，目前應用最為廣泛的力覺傳感器就是六維力傳感器。電流環在響應精度和速度上均低于力傳感器，適用場景有限，力傳感器性能更好，成本也更高。

力傳感器市場有望持續增長，歐美日韓占據主導地位。2020年力傳感器市場價值為151.21億元，根據Modor Intelligence預測，2026年力傳感器市場價值將達到198.49億元，2021-2026年預測期間的復合年增長率為4.63%。2022年中國市場六維力/力矩傳感器機器人行業銷量4840套，同比增長62.58%；2022年中國六維力/力矩傳感器機器人行業市場規模1.56億元，同比增長54.35%。目前，六維力和力矩傳感器市場基數依然偏小，尚未形成明顯規模效應。因技術壁壘較高，國內可量產的企業較少，美日企業先發優勢明顯。從代表企業分布來看，全球六維力/力矩傳感器主要分為日韓品牌、歐美品牌和國產品牌三大陣營。日韓典型品牌包括Robotous、Sintokogio、WACOH-TECH等，歐美典型品牌包括ATI、OnRobot、SCHUNK等。國產六維力/力矩傳感器與外資主流傳感器在靈敏度、串擾、抗過載能力及維間耦合誤差等方面仍存在差距，但是發展迅速，國內品牌包括宇立儀器、坤維科技、鑫精誠、海伯森、藍點觸控、昊志機電、神源生智能、瑞爾特測控等，根據2022年國內市場銷量口徑看ATI、宇立儀器、坤維科技、鑫精誠位于第一梯隊，各家廠商下游應用的側重有所差異，而柯力傳感、漢威科技、中航電測等在一維、二維力傳感器領域具有領先地位。

投資建議:力傳感器是機器人主動柔順控制必不可少的部件，它直接影響著機器人的力控制性能。在機器人力控解決方案中，六維力傳感器是目前應用最為廣泛的力覺傳感器，隨著人形機器人的逐步放量，力傳感器和六維力矩傳感器有望快速增長。建議關注國內技術水平較高的力傳感器制造商，包括宇立儀器、坤維科技、昊志機電、柯力傳感、漢威科技、中航電測等。

風險提示:特斯拉人形機器人量產進展不及預期。國內技術水平提升進展不及預期。下游需求出現較大波動。