洛桑聯邦理工學院開發變形機器人

蓋世汽車訊 從山羊在近乎垂直的巖壁上疾跑，到犰狳卷成球體保護自身，動物在進化過程中能夠毫不費力地適應環境的變化。相比之下，當一個自主機器人被編程為要達到某個目標時，其預定路徑上的每一個變化都會帶來巨大的物理和計算挑戰。

據外媒報道，瑞士洛桑聯邦理工學院工程學院CREATE實驗室Josie Hughes領導的研究團隊致力于開發一種機器人，使其能夠像動物一樣通過即時改變形態來應對多樣的環境。研究人員通過GOAT(Good Over All Terrains)機器人實現了這一目標，并在此過程中創造了一種全新的機器人運動和控制范式。這項研究已發表在期刊《Science Robotics》上。

得益于其靈活而耐用的設計，GOAT能夠在移動過程中自發地在“漫游者”形態和球體之間變形。這使得它能夠在行駛、滾動甚至游泳之間切換，同時比帶四肢或附肢的機器人消耗更少的能量。