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似乎不是遙不可及主要推薦視覺神經網絡技術

發布時間:2021-09-18 22:04   來源:東方財富   閱讀量:10401   

你能通過視覺神經網絡自動駕駛聽起來很神秘嗎。

但如果這種說法出自特斯拉創始人馬斯克,似乎也不是那么遙不可及。

日前,馬斯克在海南??谂e行的2021世界新能源汽車大會上做視頻演講,主要推薦視覺神經網絡技術馬斯克說,未來的自動駕駛可以通過視覺神經網絡實現,比普通司機安全十幾倍

馬斯克認為,中國是全球最大,最具活力的新能源汽車市場,中國消費者希望汽車具備更多的網絡化,智能化功能中國的汽車公司競爭非常激烈,尤其是一些公司在軟件方面做得非常好

在智能網聯方面,馬斯克表示相信完全可以通過視覺神經網絡實現自動輔助駕駛畢竟人類是通過生物意義上的視覺神經網絡來駕駛的,所以計算機也應該能夠使用攝像頭來駕駛車輛安全是特斯拉的首要目標特斯拉的全自動駕駛能力比普通人安全十幾倍

據業內人士透露,馬斯克極力推薦看似神秘的視覺神經網絡技術背后,其實意味著特斯拉已經放棄了自動駕駛的激光雷達路線。

在自動駕駛感知領域,有兩種路徑:純視覺學校和激光雷達學校。

按照純視覺派的說法,自動駕駛需要的周圍環境感知,只有依靠攝像頭才能實現,特斯拉,百度,吉利的氪星等都使用純視覺感知方案

激光雷達學校以激光雷達為主導,配合毫米波雷達,超聲波傳感器,攝像頭多傳感器,實現周邊環境感知小鵬P5,蔚來ET7,北汽和華為的極限??怂沟仁褂眉す饫走_方案

特斯拉,百度,極限氪相關數據對比。

小鵬,蔚來,BAIC,華為合作的極狐相關數據對比。

通常在訓練初期,人工神經網絡識別結果的準確率很低,輸出結果與實際值的相似度可能只有10%

為了提高精度,需要將誤差從輸出層傳輸回輸入層,并在反向傳播中修正神經網絡隱藏層的參數值經過百萬次訓練,誤差會逐漸收斂,直到輸入輸出匹配度達到99%

特斯拉的神經網絡模擬顯示。

馬斯克透露,特斯拉預計將在9月25日左右向所有特斯拉車主開放FSDBeta V10軟件這是繼特斯拉視覺神經網絡技術大幅提升后,純視覺自動駕駛方案的最新版本

(責編:顧曉蕓)

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