1000天沖刺，毫末智行跑出第一

文與黃芳華

出品當牛道金融

按照計劃，Mimo智匯將于2022年實現盈利，2023年在科技創新板上市。

在汽車行業，總有骨頭怪怪的人想當領導，而且有這樣的野心。

目前電動化是上半場，智能化是下半場，這已經成為汽車行業的行業共識與智能相關的自動駕駛是下半場的開始

自2019年11月29日成立以來，Mimo智行最近走過了自己的1000天，1000天，這是汽車品牌發展的簡稱，卻能為日新月異的自動駕駛領域改寫很多歷史在我智慧的1000天結束時，這并不容易

1.1000天，走的速度有點快。

在自動駕駛企業中，堪稱后來者但是這1000天，真的有點快

以智能駕駛數據智能系統MANA，乘用車駕駛輔助產品，低速無人物流車，低速物流智能硬件產品為產品矩陣，實現了短時間全矩陣突破。

智能駕駛數據智能系統建設上，國內首個數據智能系統MANA發布目前，MANA已經完成了數十萬條全因子，多模態片段的標注，基本完成了數據閉環

今年4月，MANA花了19萬多個小時學習，積累了豐富的真實場景數據虛擬駕駛體驗相當于人類兩萬年今年9月，MANA花了超過31萬小時學習，虛擬駕駛體驗相當于人類司機的4萬年

乘用車方面，Mimo推出了乘用車三代輔助駕駛產品HPilot，兩年內進行了六次OTA升級，實現了十余款乘用車的量產，包括威摩卡，威拿鐵，威瑪奇朵，坦克300，坦克500，哈弗野獸，拿鐵DHT—PHEV等

此外，Mimo有能力并行和異步開發30個項目最重要的是，中國首款搭載NOH的車型，量產城市:摩卡DHT—PHEV激光雷達版計劃9月量產，今年發布

在輔助行駛里程數據方面，成績是驚人的。

2022年2月，輔助駕駛里程突破500萬公里，6月突破1000萬公里，9月已經突破1700萬公里，月均增速超過200%目前，毫微米輔助駕駛的里程數據在中國自動駕駛公司排名第一，搭載毫微米HPilot的乘用車已在全國339個城市運行，預計未來搭載車型將達到百萬輛

至于碼頭物流自動配送車，由米力摩研發的國內首款10萬元碼頭物流自動配送車已經量產交付客戶截至2022年9月，小魔駝的訂單量已經超過9萬單魔駝2.0搭載車規級傳感套件和ICU3.0計算平臺，可覆蓋城市開放道路中的所有低速路況

同時，河北保定的碼頭物流自動配送車生產基地擴建至10000平方米，可實現每年10000輛無人配送車的產能目標是目前全球最大的碼頭物流自動配送車生產基地相對于終端物流自動配送行業大部分還在躍躍欲試的玩家，Mimo已經成為了真正的供應商

這些成績不僅在科技巨頭和車企中名列前茅，在國際同行中也名列前茅那么，這取決于什么呢

2.從0到N，微小的翅膀是堅硬的。

日前，第六屆墨豪AI日，墨豪知行董事長張凱以《墨豪1000天:新周期新征程》為題，分享了墨豪過去1000個日日夜夜的成長與進步。

在張凱看來，關鍵在于戰略路線的正確選擇和持續攻關，商業和技術的突破，以及產品的迭代能力。

在自動駕駛領域，硬件驅動叫1.0倍，軟件驅動叫2.0倍，數據驅動叫3.0倍自動駕駛3.0時代是2.0時代的延續，AI仍然是核心技術核心區別在于，AI對數據的要求發生了質的變化，大模型成為新的技術基石

從邏輯上講，要實現自動駕駛3.0，必須要有強大的數據模型即通過輔助駕駛積累大量數據，進而推動自動駕駛的成熟而這恰恰是長久以來的戰略堅持

作為長城的自動駕駛公司，長城的智能駕駛車型數量可以快速積累大量的駕駛數據如前所述，輔助駕駛數據月均增速超過200%，已經超過1700萬公里伴隨著更多搭載HPilot產品的乘用車量產，這一數據積累速度將進一步加快在這方面，Mimo的優勢是顯而易見的

商業和技術突破是彎道超車的關鍵成立三年多來，Mimo實現了從0到1的突破，進入了從1到n的快速發展階段

在這個過程中，大規模多車自動駕駛的量產，末端物流自動配送車的技術成本，大規模數據處理和大規模模型應用等難點都被攻克，這三個難點現在也困擾著大部分自動駕駛公司。

目前，Mimo被稱為國內最早也是唯一一家進入產品快速迭代階段的自動駕駛公司背后是由基于場景的用戶體驗設計，AI人工智能和技術工程能力組成的成熟的智能駕駛產品能力迭代鐵三角三個提示分別對應角色入口，核心技術靈魂和量產車載支持能力

具體來說，在基于場景的用戶體驗設計方面，基于各種機型的量產經驗，Mimo總結出一套用戶交互體驗與產品開發一體化的設計方法，使Mimo成為國內首家基于真實用戶數據實現產品迭代的公司，在AI人工智能技術方面，MANA已經成為所有產品迭代的核心驅動力在技術工程方面，兩年內已經量產了10多款不同平臺的車輛，同時具備了異步并行開發30個項目的能力

說到底，已經是國內智能駕駛技術經驗最豐富，最早實現智能駕駛產品流程化開發的AI自動駕駛技術公司。

基于這些成果，Mimo逐漸在自動駕駛領域嶄露頭角目前行業內高速導航輔助功能的技術已經逐漸成熟，真正的戰場是現在的城市導航輔助功能，很可能是最終的歸宿

3，重感知，家里光線圖。

對于習慣聽故事的汽車行業來說，量產是最直觀的殺手锏。

目前提到量產城市領航駕駛的車企有Mimo智行，北汽極狐，Xpeng Motors今年年底，首次號召量產城市領航駕駛今年8月的成都車展上，首款激光雷達車型——摩卡DHT—PHEV激光雷達版宣布于9月底量產，率先實現城市NOH落地

日前，陌陌再次表示，搭載NOH的長城威摩卡DHT—PHEV激光雷達版將于9月量產，年內發布，上市后立即交付顯然，最輕微的舉動

技術層面，相比特斯拉純視覺的技術路線，Mimo更強調激光雷達+攝像頭+毫米波雷達等的配合，使汽車能夠實現對環境的感知，從而實現安全駕駛相比韋小立和華為，Mimo沒有依賴高精地圖

這和一開始就走重感知輕地圖的路線有關系。

曾經，Mimo幾乎是業內唯一一家采用重新感知路線的廠商現在，越來越多的車企加入這個行列

其實原因很明顯一方面，與高速路和城市快速路相比，城市開放道路的測繪范圍更大，采集工作量巨大

另一方面，高精度地圖需要保持地圖信息與實際路況一致但問題是，即使完成了龐大的采集任務，也無法保證高精地圖的新鮮度即使是擁有國內最大采集艦隊的百度，也只能做到一個季度的高精地圖迭代周期最后，高精地圖獲取和測繪所涉及的資質和政策敏感性也是無法回避的大山

就連有高精地圖資質的華為也表示為了更快地向用戶開放更多可用城市，未來華為將逐步減少對高精地圖的依賴從這個角度來看，此舉是正確的

那么問題來了，更注重感知，忽視地圖，是否可以保持自己的主場優勢。

莫知行的技術總監潘興曾表示:在重感知的技術下，不需要精度極高的地圖就可以實現城市輔助駕駛功能背后是重感知的深耕

首先是多次提到的數據情報系統MANA自動駕駛想要走出實驗室，需要大量真實路況數據，數據要大規模標注，模擬，驗證通過粗目標定位和細屬性估計，MANA目前已經實現了數據標注過程的自動化，目前自動化率已經達到80%

其次，Mimo智行是國內首家應用Transformer的自動駕駛企業顧透露，在一年多的時間里，Mimo智行完成了訓練平臺的改造升級，數據規范和標注方式切換的準備，以及感知和認知具體任務的詳細探索通過Transformer的全局注意力機制，MANA解決了很多實際路況下自動駕駛的復雜問題

最后，在基礎硬件方面，以摩卡DHT—PHEV激光雷達版為例，該機型配備了2部125線激光雷達，5部毫米波雷達，12部超聲波雷達，4部百萬像素掃描相機，4部百萬像素側視相機，4部800萬像素傳感相機，形成了激光雷達+毫米波雷達+超聲波雷達+相機，31個傳感組件，4位一體的高效協同傳感。

此外，該型號是目前第一款采用高通RIDE平臺的型號，該平臺包含兩個主SOC，5nm高通驍龍8540加7nm高通驍龍9000芯片，單芯片最終可達360TOPS。

在這些基礎上，Mimo具備智能識別紅綠燈，智能左右轉彎，智能變道，智能避障—靜態，智能避障—動態等功能，成為國內自動駕駛第一梯隊。

事實上，這只是城市道路上高級自動駕駛的開始，更大的挑戰還在路上。

4.在退潮階段，少數人會有未來。

從世界范圍來看，自動駕駛行業整體處于快速降溫的過程中，一場優勝劣汰的淘汰賽來得比預想的要快得多。

最近，Crunchbase跟蹤了14家最近幾年來上市的擁有自動駕駛汽車相關技術的公司，發現這些公司上市后的平均跌幅超過80%其中，表現最差的包括自動駕駛卡車開發商Embark，激光雷達技術公司威力登激光雷達和Quanergy這三家公司跌幅超過95%以上

伴隨著資本市場從瘋狂回歸冷靜，一大批自動駕駛公司將開始裸泳，與之相關的實際技術水平和產能將顯露無遺。

如何解決自己的后顧之憂只有量產和商業化從概念到普及，是自動駕駛行業逐漸成熟的關鍵，也是聰明人努力的方向

顯然，故事講完，自動駕駛一定是小眾游戲。