超2000公里安全作業!蘇州金龍環衛車智解城市清潔難題

超2000公里安全作業!蘇州金龍環衛車智解城市清潔難題

每天清晨，蘇州工業園區北榭雨街，一輛灰白相間、造型宛如太空艙的無人駕駛清掃車準時啟程。車頭滾刷輕轉，落葉紙屑被精準收納;車身以 3 厘米貼邊精度沿石滑行，磚縫煙蒂、碎屑無所遁形。這款由蘇州金龍打造的 6 噸級自動駕駛環衛車，憑借 “AI 眼”“智慧腦” 和 “靈巧手”，率先實現開放道路常態化運營，為智慧城市建設注入科技力量。

蘇州金龍前瞻技術研究院院長劉明春博士介紹，該車核心優勢在于強大的無人作業功能。自 2024 年 10 月起，它便在北榭雨街至現代大道約 4.5 公里的路線上作業，至今已累計行駛近 2000 公里，充分驗證了自動駕駛環衛車在開放道路運營的技術穩定性。

技術層面，這款車構建了多模態感知系統，配備 5 個激光雷達和 8 個高清攝像頭。通過激光雷達與視覺融合技術，它能精準識別紅綠燈、分類障礙物，對道路上的行人、機動車和非機動車等交通參與者做出自動避障反應，還可根據路況靈活調整車速與路線。在定位控制上，采用北斗 + IMU + 輪速計 + 激光雷達多源融合方案，實現 3 - 5cm 的貼邊清掃精度，有效攻克路沿、花圃等衛生死角清潔難題，且自動駕駛啟動時，清掃機構同步自動運行。

操作方面，車輛將自動駕駛與自動作業功能集成于儀表盤和液晶顯示屏。依相關法規，車內配備安全員監控運行狀態。實際操作時，車輛上電正常后一鍵觸發即可啟動自動駕駛。液晶界面不僅能顯示作業路線、實時監測交通狀況，還可操控清掃系統，大幅減輕操作員負擔。

作業功能上，該車實現作業模式自由組合與強度無級調節?；诩苫?+ 模塊化設計，氣力吸送、清洗、清掃三大裝置由永磁同步電機驅動，通過集成控制系統，可實現洗掃、掃路、清洗等十余種作業模式和數十個工作檔位，適配多樣場景。同時，車輛兼具低能耗、低噪音特性，工作能耗較競品低 10%，洗掃作業噪音低于 75 分貝，夜間作業不擾民。多重安全防護裝置與報警系統實時監控，故障及時預警，保障運行安全便利。

自動駕駛啟動后，車輛自動進入常用一鍵作業界面，行駛中可自動識別交通狀況，完成減速、停車、繞行等操作，實現自動駕駛與無人作業全場景閉環。劉明春博士指出，隨著智能化技術發展，自動駕駛環衛車將經歷自動駕駛、無人作業到全自動化運營階段，一旦實現無人化，其作業效率和質量有望超越 3 名傳統環衛工，有效緩解城市用人與清潔工作壓力。

蘇州金龍自動駕駛環衛車以領先技術和顯著優勢，推動環衛作業變革，為智慧城市建設貢獻科技動能，也讓人們看到未來城市清潔的全新圖景。