英偉達推開源物理AI數據集，助力機器人與自動駕駛發展

英偉達開放物理AI數據集，顯著助力機器人與自動駕駛的持續發展

蓋世汽車消息，在自主機器人和車輛與物理世界互動的研究領域，高質量數據至關重要。英偉達在 GTC 2025 大會上，率先發布了用于構建下一代物理 AI 的海量開源數據集，這一舉措將有力推動相關領域發展，幫助研究人員和開發人員開啟極具挑戰的物理 AI 項目。

開發人員能夠直接運用這一商業級且預先驗證過的數據集，進行模型預訓練、測試以及驗證工作。在完成訓練后，還可利用該數據集對世界基礎模型進行微調，從而大大縮短部署周期，加快項目推進速度。

目前，初始數據集已在 Hugging Face 平臺上線，為開發人員提供了 15 TB 的數據量。其中，包含超過 320,000 條用于機器人訓練的軌跡，以及多達 1,000 個通用場景描述資產，其中就有 SimReady 集合。用于支持端到端自動駕駛汽車(AV)開發的專用數據也即將推出，這些數據包含 20 秒的各類交通場景片段，覆蓋美國 1,000 多個城市以及 24 個歐洲國家。

隨著時間推移，這個數據集將不斷擴充，有望成為全球最大的統一開源物理 AI 開發數據集。它的應用范圍十分廣泛，可用于開發 AI 模型，為在倉庫環境中安全作業的機器人、手術中輔助外科醫生的人形機器人，以及能夠在施工區等復雜交通場景中自如導航的自動駕駛汽車提供技術支持。

英偉達物理 AI 數據集計劃涵蓋英偉達用于訓練、測試和驗證物理 AI 的現實世界及合成數據子集，這些數據將服務于 NVIDIA Cosmos 世界模型開發平臺、NVIDIA DRIVE AV 軟件堆棧、NVIDIA Isaac AI 機器人開發平臺以及 NVIDIA Metropolis 智慧城市應用程序框架。

一些機構已率先應用該數據集，包括加州大學伯克利分校的伯克利 DeepDrive 中心、卡內基梅隆大學安全 AI 實驗室以及加州大學圣地亞哥分校的情境機器人研究所。英偉達這一開源數據集的推出，無疑為機器人和自動駕駛汽車的發展注入了強大動力，助力行業邁向新的發展階段。