中國研究人員實現全手觸覺機器人仿生手突破多物體抓取成功率達100%
發布時間：2025-06-18 13:50 來源：蓋世汽車 閱讀量：19862
蓋世汽車訊 過去數十年間，機器人學家開發出日益先進的系統，這些系統已能模擬人類能力并有效執行各種實際任務。為了可靠地抓取、操縱和使用周圍的物體，機器人需具備檢測和處理觸覺信息的能力，以復制人類觸覺的基本過程。
據外媒報道，北京大學、北京通用人工智能研究院與倫敦瑪麗女王大學聯合開發出F-TAC仿生機械手，旨在模仿人類的觸覺感知。該仿生機械手通過收集可用于規劃機械手運動和軌跡的詳細觸覺信息，在觸覺操控任務上的表現優于現有的各種機械手。相關論文發表于期刊《Nature Machine Intelligence》。
（責編：沐瑤）
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