特斯拉交付首批HW4.0車型，但暫時不支持Autopilot、TACC、
，Reddit 用戶jasondclinton 發現，特斯拉已經開始交付配備 HW4.0 的 2023 款 Model S / X，但由于配套軟件還在開發中，某些功能仍不可用，例如 AP、TACC、FSD Beta 等功能，甚至屏幕上的可視化功能也不支持。據稱，只有道路標記是可見的。
據介紹，這些車型于 2 月 25 日生產，技術人員表示其中帶有“AP4”屏幕，雷達顯示為“PHOENIX”。由于軟件中沒有顯示 HW 4.0 字樣，他還特意拍下了新的攝像頭和雷達的照片。
此外，Twitter 用戶 Kilowatts 冒險潛入了特斯拉的一個停車場，并拍下了首批配備 HW 4.0 硬件車型的照片。
特斯拉黑客 Greentheonly此前展示了 HW4 的照片和細節，并解釋說 HW4 將升級 5MP 攝像頭，提高數據處理能力，并帶來全新的高清雷達。
根據綠神的說法，HW 4.0 硬件上相比 HW3.0 尺寸更大，而且接口完全不一樣，之前的 HW 3.0 車型無法升級，這也符合之前馬斯克的說法。
馬斯克曾表示，HW4 將無法進行改裝。他說:只要 HW3 仍然比人類更安全就沒有升級的必要。他指出，HW 4.0 要經過重建和重新布置，從而使得將其裝入 HW3 車輛變得更加困難。
在特斯拉繼續為 HW4 開發軟件的同時，我們預計 Model 3 和 Model Y 車輛將在今年某個時候交付 HW4，畢竟特斯拉的“Project Highland”即將到來，不過特斯拉可能會首先為 Cybertruck 添加 HW 4.0，畢竟新硬件產量可能會受到限制。
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