三維打印人造氣動肌肉問世
意大利研究人員設計制造了一種由3D打印結構組成的人造氣動肌肉，可以根據需要伸展和收縮根據《科學機器人》的報道，這是一種在單一印刷過程中制成的氣動手，由18種不同的GRACE組成
人工肌肉的創造是機器人領域追求的目標之一，因為在自然界中，肌肉組織具有復雜的特性，可以靈活控制從快速有力的收縮到微小精確的形狀變化，還可以進行高度靈活的運動單一的肌肉纖維只能實現收縮可是，正是它們在復雜肌肉結構中的特定排列，才能實現彎曲，扭轉，抵抗運動等關節變形
這一次，研究小組試圖從單一的氣動執行器上取得突破每個致動器都可以通過其幾何形狀簡單地擴展，延伸和收縮，類似于帶有褶皺的主軸，包括一個獨立的單元，可以使用不同的材料和尺寸3D打印和制造各種各樣的優雅被印刷和組裝成一個復雜的建筑，以提供所需類型的運動
根據研究人員的說法，這些GRACE可以制成不同的尺寸，這可以改變它們在變形和強度方面的性能它們也可以由各種材料和技術制成，甚至可以內置到要制造的結構中
研究人員使用商業3D打印機通過打印過程制作了一只氣動手，并展示了GRACE的特性氣動手印使用的材料是一種柔軟的樹脂，其中包含了18種不同大小和形狀的GRACE，因此您只需十分之幾Pa的壓力就可以彎曲手指，扭轉手掌和旋轉手腕手重約100克，相當于人的手的大小
新的設計使氣動手能夠支撐超過其自身重量1000倍的重量，這取決于它們的材料事實上，通過使用具有不同剛性的材料并改變構成這些致動器的膜的厚度，可以增加或減少所產生的力和所需的壓力，同時保持相同的收縮和膨脹性能
主編圈
這個成績的核心是風度這種致動器不僅可以收縮和伸展，而且可以通過不同尺寸和尺度的不同材料和機械性能來實現，從而完成前所未有的廣泛而逼真的運動通過有效結合GRACE，科學家們還可能在未來3D打印出一個足夠強大和靈活的軟件致動器，其應用范圍從生物多樣性保護到老年人的日常護理，從而使這種人工設備真正與自然和社會環境相結合
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