服貿觀止中科院自動化所與北京協和醫院與發布視觸融合智能微創神經內鏡機器人
在2022國際交易會首鋼園區,由中國科學院自動化研究所劉宏斌研究員和北京協和醫院神經內科聯合研發的基于視覺接觸融合的多模態智能微創神經內窺鏡機器人系統引人注目。
據劉宏斌介紹,該機器人成功解決了神經內窺鏡用于顱內手術時難以實現高精度接觸力和實時感知接觸位置的技術瓶頸中科院自動化所博士生曹光林今日向北京商報記者表示,團隊自主研發的手術器械接觸檢測算法,可以實現小于0.1N和1mm的手術器械顱內接觸力誤差和接觸位置誤差的實時檢測同時,團隊成功研發了基于內鏡圖像和觸覺感知多模態融合的柔順力控制技術,可實現自主安全的取鏡,有效避免對重要腦組織的壓迫,保障患者安全
該機器人部署了由北京協和醫院神經外科和騰訊AI實驗室聯合開發的智能手術導航系統它可以實時跟蹤手術器械,從多個角度觀察病變位置,引導器械定位和導航,在手術的這個階段為外科醫生提供關鍵解剖結構的提示和預警,從而保證手術的安全性
導航平臺融合了協和醫院神經外科團隊的手術技術和經驗,可以幫助醫生在手術過程中定位病灶借助機械臂可以進行穿刺,進一步降低了手術的難度,提高了手術的準確性該設備具有體積小,便于攜帶,成本低,效率高,操作方便,易于推廣等一系列優點,并將幫助基層醫院的神經外科醫生提高手術能力
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