加速“超級AI司機”上路元戎啟行成功將端到端模型適配量產車

加速“超級AI司機”上路 元戎啟行成功將端到端模型適配量產車)

“讓AI像人類司機一樣開車，今年就能做到?！薄@是參加3月17日召開的中國電動汽車百人會汽車新質生產力論壇的深圳元戎啟行科技有限公司CEO周光向外界傳達出的強烈信號。

在這場行業論壇上，周光表示，智能駕駛端到端模型將會成就一位“超級AI司機”，開啟物理世界通用人工智能技術的新紀元。他透露，目前，元戎啟行公司已經成功將端到端模型適配到量產車上，該批量產車將于今年投入消費者市場。

據了解，在當前的國內消費市場，智能駕駛系統仍然采用模塊化模型，將感知、預測、規劃分為三個獨立的模型。每個模型的技術棧差異較大，處于下游的規劃模型需要依賴工程師編寫大量代碼去制定行駛規則。在模塊化的技術架構下，信息的傳遞會出現減損，系統的維護難度大，無法從容應對復雜路況。

而端到端模型則截然不同，該模型將感知、預測、規劃三個模型融為一體，無需程序員編寫冗長的代碼去制定規則，而是用海量數據去訓練系統，賦予機器自主學習、思考和分析的能力。端到端模型不會出現信息傳遞減損，能夠更好地處理復雜的駕駛任務，解決了模塊化模型存在的所有“痛點”。

“智能駕駛信息的傳遞不應該是你畫我猜，而是像人類一樣對所見到的信息作出最直接的反應。模塊化模型是將一個復雜任務分解成多個子任務，逐個解決，這樣的解決問題方式既曲折又容易出錯。而端到端模型則是基于問題的根本，直接尋求最優的解決方案?！敝芄庹f。

Δ 元戎啟行端到端模型技術變遷。

早在2023年8月，元戎啟行就運用端到端模型完成了道路測試。測試過程中，端到端模型能夠賦予智能駕駛汽車“人類智慧”:測試車輛會顧慮后車需求，在停車的狀態下，“看到”后車打轉向燈，主動禮讓后車右轉；在路況復雜的城中村狹窄路段，搭載端到端模型的車輛行駛流暢，無頓挫感；遇到前方有多輛車違停時，該車不會呆板地停在前車后方，而是能夠判斷前車的行駛意圖，繞開前車行駛；此外，在視線受阻的路況下，搭載端到端模型的車輛也能根據以往的訓練經驗，快速“腦補”完整的行車場景，做到“腦”中有路，“心”中有數。

Δ 元戎啟行搭載端到端模型的車輛進行路測的場景。

行業數據顯示，2024年1月新能源乘用車城市NOA功能的搭載率為10.69%。周光認為，現階段智能駕駛技術尚未跨越早期市場與成熟市場的鴻溝，多數消費者與機器共駕的默契還有待提升。等端到端模型上車后，智能駕駛系統會變得更擬人化，更便于消費者操作。他相信，端到端模型能快速推動智能駕駛行業邁向成熟市場，是打造汽車行業新質生產力的重要引擎。

周光表示，端到端模型的應用將會顛覆汽車的工具屬性，讓汽車變成一個善于思考、推理的出行機器人。對汽車產業鏈而言，端到端模型將會改變汽車的盈利模式，提高消費者為智駕系統付費的意愿。

“未來，元戎啟行將全力推動端到端模型的迭代，加強與主機廠的合作，共同打造更懂消費者的超級AI司機?！敝芄庹f。