長安汽車自動駕駛專利可計算概率避撞
發布時間：2022-09-30 23:50 來源：證券之星 閱讀量：11026
天檢App顯示，9月23日，重慶長安汽車股份有限公司公布了一種車輛自動駕駛方法及裝置，電子設備及存儲介質專利。
其中，自動駕駛方法包括:獲取當前車輛的環境光流量信息和多個碰撞判斷因素，其中，碰撞判斷因素包括雷達感知信息，圖像感知信息和地圖位置信息，車輛位置信息包括隧道入口區域或隧道內部，根據車輛位置信息確定每個碰撞判斷因子的因子權重，隧道入口區域對應的雷達權重小于隧道內部對應的雷達權重，根據行駛碰撞概率與預設概率閾值的比較結果，判斷車輛是否處于避碰狀態，并根據避碰狀態控制車輛本申請在計算行車碰撞概率時，隧道入口區域對應的雷達權重小于隧道內的雷達權重，因此可以更準確地計算行車碰撞概率，保證車輛在自動駕駛過程中的行車安全
（責編：牧曉）
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