受松鼠啟發，美大學研發單腿跳躍機器人精準著陸狹窄支撐物

源于松鼠的啟發，美國大學所研發單腿跳躍機器人能精準著陸狹窄支撐物

蓋世汽車訊 如今，工程師們已研發出能爬行、游泳甚至像蛇一樣蜿蜒前行的機器人。然而，還沒有哪種機器人能與松鼠的靈活身手相媲美。松鼠可以在茂密樹枝間肆意跑酷，跨越危險間隙，穩穩地在纖細脆弱的樹枝上著陸。據外媒報道，美國加州大學伯克利分校的生物學家與工程師們正試圖改變這一現狀。他們基于對松鼠跳躍及著陸的生物力學研究，設計出了可精準著陸于狹窄支撐物上的跳躍機器人。

這項研究成果發表在《科學機器人》雜志上，它標志著在打造更靈活機器人領域取得了重大突破。這類機器人未來有望在建筑工地的桁架、梁柱間跳躍，也能在復雜的森林或樹冠環境中執行環境監測任務。

該研究論文的作者之一、加州大學伯克利分校整合生物學教授 Robert Full 表示：“現有的機器人性能還算不錯，但怎樣才能進一步提升它們的能力呢?怎樣讓機器人在布滿管道、橫梁和電線的復雜災難環境中自如穿行?松鼠能做到，可機器人卻不行。松鼠堪稱自然界最優秀的運動員，具備出色的機動性和逃脫本領。我們的目標是探究使這類動物擁有多樣行為選擇、完成各種高難度動作的控制策略，并運用這些信息打造更敏捷的機器人?！?/p>

論文共同作者、加州大學伯克利分校前研究生 Justin Yim，把 Full 及其生物學團隊在松鼠身上的研究發現應用到了 Salto 機器人上。Salto 機器人是一款單腿機器人，2016 年于加州大學伯克利分校研發而成，它能跳躍、跑酷并平穩著陸，不過此前只能在平地上完成這些動作。而這次的挑戰是讓 Salto 機器人在平穩著陸的同時，精準擊中一個特定目標 —— 一根細桿。

如今已是美國伊利諾伊大學厄巴納 - 香檳分校機械科學與工程系助理教授的 Yim 解釋道：“打個比方，如果你玩跳房子游戲，想要跳到某個特定位置，你肯定希望雙腳穩穩落地，而不是再額外邁步調整。要是感覺身體向前傾要摔倒，你會揮舞雙臂，甚至站直身體來保持平衡。要是感覺身體向后倒，你可能會順勢坐下，因為站不穩，或許還會向后擺臂，同時下蹲。這些動作就是我們為機器人編寫的程序。當機器人身體要向下擺動時，它就得下蹲;要向上擺動時，就得伸展身體，增加高度以保持穩定?！?這一受松鼠啟發的創新研發，為機器人領域帶來了新的發展方向，有望推動機器人在復雜環境作業方面取得更大進步。