麻省理工學院開發跳躍機器人可穿越復雜地形并承載重物

蓋世汽車訊 昆蟲大小的機器人可以進入大型機器人無法進入的地方，例如深入地震后倒塌的建筑中搜尋幸存者。然而，當它們在廢墟中移動時，這些微型爬行機器人可能會遇到無法攀爬的高障礙物或會使其滑落的傾斜表面。雖然空中機器人可以避開這些危險，但飛行所需的能量會嚴重限制機器人進入廢墟的距離，因為它們需要返回基地充電。

據外媒報道，為了結合這兩種移動方式的優勢，麻省理工學院的研究人員開發了一款跳躍機器人，能夠躍過高障礙物并跳過傾斜或不規則的地形，同時消耗的能量遠低于空中機器人。這項研究發表在期刊《Science Advances》。

這款跳躍機器人的體積小于人類拇指，重量比回形針還輕。它配備了一條彈簧腿，可以將其從地面彈起，以及四個撲翼模塊，為機器人提供升力并控制其方向。

這款機器人可以跳躍到約20厘米的高度，或達到其身高的四倍，橫移速度約為每秒30厘米。它能夠輕松地跳過冰面、濕滑表面和不規則的土壤，甚至能夠跳上一架懸停的無人機。在整個過程中，跳躍機器人消耗的能量比其飛行版本減少了約60%。