佐治亞理工學院開發新框架為模仿學習創建以自我為中心的演示
發布時間：2024-12-03 18:52 來源：蓋世汽車 閱讀量：12164
蓋世汽車訊 模仿學習是教機器人完成洗碗或準備食物等手動任務的最有前途的方法之一。端到端模仿學習通常需要對人類完成手動任務的原始視頻、圖像和/或動作捕捉數據進行深度學習算法的訓練。在此訓練過程中，算法逐漸學會產生輸出動作，使機器人能夠成功完成相同的任務。
雖然模仿學習技術可以增強機器人完成復雜物體操作任務的能力，但它們通常不允許機器人在訓練數據集中未包含的任務中進行推廣。此外，收集各種任務的訓練演示可能具有挑戰性，需要先進的傳感器或設備。
據外媒報道，佐治亞理工學院的研究人員最近推出新框架EgoMimic，可用于輕松收集更多不同的模仿學習演示數據。該框架已發表在arXiv預印本服務器，提供了一個可擴展的平臺，用于從完成任務的人(即自我中心)的角度收集人類完成手動任務的視頻演示。
研究人員Simar Kareer、Dhruv Patel及其同事在論文中寫道:“我們提出了一個全?？蚣蹺goMimic，可以通過人類化身數據進行擴展操作，特別是以自我為中心的人類視頻與3D手部追蹤相結合?！?/p>
（責編：安靖）
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