研究人員開發出開放空間無碰撞軌跡規劃器可提高汽車自主泊車能力
發布時間：2024-04-02 12:26 來源：蓋世汽車 閱讀量：11949
蓋世汽車訊 開發能夠自動駕駛的汽車一直是機器人研究和汽車行業追求的目標。雖然多家公司一直在投資和測試這些汽車，但迄今為止，各家公司只能在有限的環境中部署這些汽車。近年來，研究人員一直在探索所謂的“自主代客泊車” 的可能性，這種功能可使汽車從停車場入口自動行駛到免費停車位。盡管該自動駕駛應用吸引了研究人員的興趣，但迄今為止，其可靠實現仍具有挑戰性。
據外媒報道，上海Mach Drive的研究人員開發出開放空間無碰撞軌跡規劃器，可用于車輛的自主泊車。研究人員已將論文預稿上傳至arXiv，其中詳細介紹了該規劃器可以顯著提高汽車安全到達停車位的能力，而不會在途中與物體相撞。
論文主要作者Dongxu Wang、Yanbin Lu及合作者在論文中寫道:“OCEAN是基于優化的軌跡規劃器，通過交替方向乘子法加速，具有更高的計算效率和魯棒性，適用于所有動態障礙物較少的場景?！?/p>
（責編：醉言）
鄭重聲明：此文內容為本網站轉載企業宣傳資訊，目的在于傳播更多信息，與本站立場無關。僅供讀者參考，并請自行核實相關內容。
版權聲明：凡注明“來源：“生活消費網”的所有作品，版權歸生活消費網 | 專注于國內外今日生活資訊網站所有。任何媒體轉載、摘編、引用，須注明來源生活消費網 | 專注于國內外今日生活資訊網站和署著作者名，否則將追究相關法律責任。
-
2024年，中國汽車市場迎來降價潮2024年，中國汽車市場經歷了一波顯著的降價潮。多個品牌和車型都參與了這次降價活動。例如，奔馳品牌在降價方面表現突出，旗下多款車型如EQS、EQA、EQB、EQC新能源車，以及A級和GLA燃油車都有明......2024-04-02 11:25
-
新晉品牌THEMIS HOME談美舍全面上,探索「家」的一萬種美蔣勛說："一個人審美水平的高低，決定了他的競爭力水平，因為審美不僅代表著整體思維，也代表著細節思維。"「家」作為日常的居所，不僅棲居身心，更是思想和審美感知的投射。但縱觀目前的家居市場，品牌及產品最缺......2024-04-02 11:15
-
車企2023年盈利能力冷熱不均2023年，激烈“內卷”將中國汽車產銷規?！熬怼钡绞状坞p雙突破3000萬輛的高度，穩定運行多年的汽車行業規律被不斷顛覆，曾經奉為圭臬的體系經驗已不再適用。 “價格屠夫”的重壓之下，車企陸續將“降本增......2024-04-02 11:08
-
?知豆完成重組，新車彩虹將于4月上市近日，知豆汽車宣布已完成資本戰略重組，將于4月推出新車彩虹。吉利汽車集團、愛瑪科技創始人張劍、知豆汽車創始人鮑文光、金沙江聯合創投、三峽資本、深圳遠致富海等成為知豆汽車的投資方。 據悉，知豆彩虹定位......2024-04-02 10:01
-
速騰聚創業績翻倍的背后：從激光雷達到機器人革命3月27日晚間，速騰聚創發布2023年財報，交出了上市之后的首份年度成績單。 財報數據顯示，2023年全年，速騰聚創實現總營收11.2億元，同比增長111.2%。此外，速騰聚創毛利實現轉正，達936......2024-04-02 09:07
