大疆新一代智能駕駛解決方案命名“成行平臺”，量產成果幾周后上市

感謝IT之家網友 霜風神影 的線索投遞！

，IT之家從大疆車載官方公眾號獲悉，今日大疆車載正式宣布其全新一代智能駕駛解決方案命名為“成行”。大疆車載還宣布，首款搭載「成行平臺」基礎版本的量產車，將于幾周后正式上市。

「成行平臺」最初亮相于 4 月初的電動汽車百人會，該平臺最大的特點，是以低至 32TOPS 的算力，7V / 9V 的純視覺配置，通過“強視覺在線實時感知、無高精地圖依賴、無激光雷達依賴”，實現了包括城區記憶行車/ 城區領航駕駛(80TOPS)在內的 L2 + 智能駕駛功能。同時，該純視覺智能駕駛系統也支持擴展毫米波雷達、超聲波雷達、激光雷達、高精度地圖等傳感器，進一步增強系統在極限場景下的性能及安全冗余。

據介紹，「成行平臺」的硬件配置中，大疆車載特有的慣導立體雙目是最為明顯的。通過與人眼相似的視覺原理獲得距離信息生成稠密的點云，「成行平臺」不僅可以在感知上識別任意類別障礙物，而且在弱依賴數據積累的情況下能實現較好的場景泛化。此外，慣導立體雙目還可以為車輛其他系統提供數據支持，如為自適應智能懸掛提供路面預瞄數據，為自動車燈、自動雨刷等提供環境信息等等。慣導立體雙目是「成行平臺」最明顯的外部特征，也是「成行平臺」最重要的技術核心之一。

此外，「成行平臺」實現了行泊一體的 BEV 感知，并采用 OSP，這使得「成行平臺」無論是在開放的城市道路，還是封閉的高速 / 快速路，以及停車場環境，都能夠在保證安全的前提下提升智能駕駛的通行效率。

「成行平臺」能基于雙目觀測數據 + BEV 感知融合，完成實時三維場景和道路拓撲構建，再結合視覺慣性里程計，生成本車位姿數據。因此，只需要配合導航地圖，「成行平臺」基礎版便可實現領航高速功能，降低對高精地圖的依賴，也可在無高精地圖覆蓋城市，支持記憶行車功能，達成點到點的領航功能。

BEV算法是當下成熟的感知范式，該范式利用深度學習網絡融合多路相機輸入，將汽車周圍的場景轉換為俯視圖，實時重建周圍的靜態道路元素和道路拓撲結構，實現高精度的全向感知能力。通過極致的算力優化，「成行平臺」首次將 BEV 感知技術落地到低至 32TOPS 的算力平臺。

「成行平臺」在高速、城區、泊車等場景采用統一的 BEV 感知方案，可在高速、城區、泊車等全場景自適應運行，對動態交通參與者與靜態道路元素檢測均有良好效果。這支持了「成行平臺」各項功能，如無高精地圖的領航高速、記憶行車、跨層記憶泊車等在基礎配置下也有良好的表現。官方稱，這也是業界首個不依賴激光雷達即可實現跨層記憶泊車的方案。

據介紹，「成行平臺」擁有業內首個量產的全向單目深度感知技術方案，能夠通過高分辨率的全向 3D 點云輸出，可在不依賴毫米波雷達和超聲波雷達的前提下，支持泊車全場景的任意障礙物檢測和避障。

該方案涵蓋泊車全場景，包括路沿、細桿、懸空障礙物的檢測，以及在低光、眩光場景下的使用。

「成行平臺」的技術亮點還包括 4D 場景流技術、4D 純視覺自標注技術、基于純視覺的主動安全技術、開放空間的決策規劃技術。

「成行平臺」通過以純視覺傳感器為主的配置方案實現八大類能力:主動安全、行車輔助、泊車輔助、領航高速、記憶泊車、記憶行車、跨層記憶泊車以及領航城區(升級版配置并拓展高算力 SoC，可實現不依賴高精地圖的城市開放道路領航駕駛輔助功能)。具體介紹如下:

• 主動安全:包含 FCW、AEB、LDW、LDP、BSD 和 DOW 等多項主動安全輔助功能。

• 行車輔助:包含基礎橫縱向自動控制，含撥桿變道、智能避障，人機共駕與路口輔助等功能。

• 泊車輔助:包含輔助泊車、智能召喚和遙控泊車三項泊車應用場景。

• 領航高速:在高速 / 城快道路場景下，含收費站通行、智能調速、自動上下匝道等功能，支持導航地圖 / 高精地圖 / 路線記憶三類模式。

• 記憶泊車:系統記憶用戶示教路線，支持室內和室外停車場，包含指定、區域和探索三種泊車模式。

• 記憶行車:系統記憶用戶示教路線，含自動通過路口、紅綠燈識別、變道、上下匝道等功能。

• 跨樓層記憶泊車:系統記憶用戶示教路線，支持向上和向下的跨層場景，覆蓋從收費桿到停車位的泊車全功能場景。

• 領航城區:在城區道路場景下，含施工道路應對、超車繞行、路口處理等功能，支持導航地圖 / 高精地圖 / 路線記憶三類模式。

據介紹，「成行平臺」已經支持多樣化的產品交付模式，可以全棧交付，也可以靈活復用客戶已有供應鏈和軟硬件資源，結合實際情況加速智能駕駛量產落地。首款搭載「成行平臺」基礎版本的量產車將于幾周后正式上市，與消費者見面。

廣告聲明:文內含有的對外跳轉鏈接，用于傳遞更多信息，節省甄選時間，結果僅供參考，IT之家所有文章均包含本聲明。