騰訊公布輪腿式機器人Ollie研究進展：首次增加觸覺感知，進化雙輪邁步能

繼機器狗Jamoca和Max之后，騰訊機器人X機器人實驗室今天公布了輪式機器人Ollie的最新研究進展。

圖來自騰訊，下同

騰訊機器人X機器人實驗室表示，技術人員首次將觸覺傳感器應用于輪式機器人，使奧利在升級后擁有了敏銳的觸覺互動在這些新技術的加持下，奧利可以對觸摸動作做出反應，也可以挑戰帶球突破等高難度動作

在加入新的觸覺傳感器后，奧利可以感受到外界的接觸信息，包括對觸摸模式，觸摸強度，觸摸方向和觸摸軌跡形狀的感知和識別，并以不同的方式做出反應該傳感器由騰訊機器人X實驗室和清華大學聯合開發相關研究成果已被納米技術領域的國際頂級期刊ACS NANO接收

此外，最新的Ollie還展示了雙輪踏步動作，與去年展示的原地踏步動作相比，增加了同時踏步和移動的能力而且續航時間更長，移動更流暢，整體性能更穩定

本站了解到，奧利未來將繼續作為騰訊Robotics X機器人實驗室前沿技術探索的實驗平臺，承擔多個領域的研究任務，從機器人本體設計，系統集成到廣泛的感知和控制規劃算法。

相關閱讀:

騰訊實驗室公布輪腿機器人Ollie:能翻筋斗，靈活越障。