特斯拉“初心不改”加速安裝純視覺系統年內將移除Model3/Y超聲波傳感

當地時間10月4日，特斯拉宣布將不再使用自動駕駛傳感器套件中的超聲波傳感器，而是采用完全基于攝像頭的特斯拉視覺駕駛輔助系統特斯拉將在未來幾個月內移除Model 3/Y的超聲波傳感器，并將從2023年開始移除Model S/X上的超聲波傳感器

這意味著特斯拉電動汽車不再配備激光雷達，而僅僅依靠攝像頭和神經網絡處理來實現自動輔助駕駛和全自動駕駛系統所承諾的主動安全功能。

特斯拉初心未改

目前市場上，高級自動駕駛只有兩種方案:純視覺和強感知前者以攝像頭為主，由毫米波雷達等低成本傳感器組成，形成純視覺計算

特斯拉一直是純視覺解決方案的粉絲馬斯克認為，道路是為使用眼睛和大腦的人類設計的汽車最好完全使用攝像頭和人工神經網絡來重現這套行為模式，而不是讓雷達數據污染這個過程

在推廣自動駕駛的過程中，特斯拉也應用了很多傳感器上面提到的超聲波傳感器主要用于短距離物體檢測，應用于自動泊車和碰撞預警

于是，一度有觀點認為，特斯拉放棄了純視覺路線，甚至會啟用激光雷達上述觀點似乎有跡可循，證據包括:據知情人士透露，特斯拉與激光雷達供應商Luminar簽約，使用激光傳感器技術進行測試和開發，特斯拉被曝注冊高分辨率雷達設備等

現在看來，特斯拉初心未改，傳感器上車，更像是特斯拉實現純視覺解決方案所經歷的一個過渡階段。

此前，自動駕駛傳感器套件包括八個攝像頭，一個前置雷達和車輛周圍的幾個超聲波傳感器。

2021年，特斯拉宣布向特斯拉愿景轉型從2022年10月上旬開始，特斯拉在北美，歐洲，中東和中國臺灣制造的所有Model 3和Model Y停止使用超聲波傳感器，而是完全依靠特斯拉視覺實現自動駕駛功能

值得注意的是，據美國汽車新聞網站Electrek報道，這一變化也可能被視為特斯拉削減成本的努力。

在聲明中，特斯拉解釋了其視覺神經網絡如何取代超聲波傳感器:

伴隨著USS的移除，我們同時啟動了基于視覺的占位網絡目前，該網絡用于FSD測試版這種方案為自動駕駛儀提供了高清空間定位，更長距離的能見度以及識別和區分物體的能力

特斯拉有信心純視覺方案的安全性不亞于視覺+雷達方案與配備雷達的車輛相比，配備特斯拉Vision的Model 3和Model Y在美國和歐洲保持或提高了主動安全水平，在行人自動緊急制動干預方面表現更好

但是，純視覺方案也會限制特斯拉的一些功能起初，特斯拉啟用特斯拉視覺的自動轉向速度被限制在75英里/小時根據特斯拉的最新聲明，啟用特斯拉視覺的特斯拉自動轉向速度是無限的，但在短期內，泊車輔助，自動泊車，召喚和智能召喚功能都不可用