市場潛力巨大人形機器人賽道風起

小米最近幾天發布了首款自主研發的全尺寸人形仿生機器人CyberOne，獲得市場關注人形機器人產業發展潛力巨大，預計到2030年將達到萬億市場規模業內人士表示，人形機器人行業仍處于發展的初級階段，科技公司爭相進入市場，行業加速迭代升級但巨大的藍海市場能否實現，取決于量產和成本控制硬件環節，如電機，減速機，結構件等，都有產業鏈機會

萬億級市場開啟

小米此次發布的全尺寸人形仿生機器人CyberOne是繼去年小米仿生四足機器狗Cyberdog之后，機器人Cyberdog家族的新成員據小米集團董事長兼CEO雷軍介紹，CyberOne身高1.77米，體重52公斤，擁有智能大腦，能感知45種人類語義情感，分辨85種環境語義，小腦也很發達小米開發了全身控制算法，協調21個關節自由度的運動敏銳的視覺，Mi Sense視覺空間系統可以三維重建現實世界，四肢強壯，全身由五個關節驅動，峰值扭矩300N.m，尚未量產

不久前，馬斯克宣布將于9月30日發布一款人形機器人原型根據公布的參數，這款名為擎天柱的人形機器人身高1.72米，體重57公斤，負重20公斤，最快行走速度8公里/小時擎天柱將配備與特斯拉相同的智能駕駛攝像頭，內置FSD芯片，并與汽車共享AI系統馬斯克表示，擎天柱任務主要是為人類完成危險，重復，枯燥的工作

接近小米集團的業內人士告訴中國證券報記者:像小米集團，特斯拉這樣的頭部科技公司，起到的作用是為市場樹立標桿小米集團此次發布人形機器人，向市場展示了人形機器人的未來價值，將刺激更多資金投入人形機器人相關產業創新公司，為這類需要高R&D投入的科技企業提供資金支持

平安證券認為，人形機器人的高適應性可以突破工業，商業，家居場景的限制，整合各種應用的市場空間有望成為繼手機，汽車之后的又一個應用入口，商業價值極高

據券商測算，預計到2023年，全球人形機器人市場規模將達到365億元，到2025年和2030年，全球市場規模將分別達到3908億元和1.9萬億元，而中國將分別達到754億元和3762億元。

產業鏈機會出現。

中信建投表示，人形機器人可能的硬件解決方案包括動力總成系統，智能感應系統，結構件，線束和連接器，面罩玻璃等零散單元其中，減速器，伺服系統和控制系統是解決機器人運動問題的技術突破的關鍵環節智能傳感系統包括毫米波雷達，圖像傳感器，溫度傳感器等傳感器，以及FSD芯片，計算芯片等計算系統，充當機器人的眼睛和大腦

上游零部件在總成本中占比最高，利潤水平最強根據中信建投的測算，動力總成系統成本占人形機器人總成本的35%，是價值最高的部分，其次，智能感應系統占人形機器人總成本的25%

北京立德機器人平臺總經理潘岳告訴記者:有了一定的技術儲備，機器人的關鍵核心部件有更大的機會率先進入人形機器人產業鏈中信建投認為，電機，減速機，結構件等硬件環節存在產業鏈機會目前芯片主要在海外，軟件算法是機器人的核心技術，大部分公司選擇自主研發

上市公司躍躍欲試在小米發布人形機器人后，8月12日，韓偉科技在回復投資者提問時表示:小米科技第一款人形機器人尚未使用公司控股子公司蘇州能達的柔性傳感器蘇州能達研發的柔性微納傳感器在機器人領域已有大量產品和應用伴隨著機器人技術的發展，柔性傳感器可能會有更多的應用，我們會加大在柔性傳感器領域的投入蘇州能達與小米科技存在股權關系目前產品已經進入小米供應鏈

高技術壁壘

中信建投表示，人形機器人和工業機器人在R&D和設計上有很大不同，普通機器人廠商很難在短時間內實現轉型。

人形機器人產業仍處于早期發展階段目前面臨成本高，應用場景不清晰，技術功能簡單等問題

人形機器人未來會優先應用于非工業領域，在工業領域市場化還需要很長時間一位國內工業機器人制造企業內部人士告訴記者，工業產品首先是安全可靠，實用而不是多功能功能越多，越靈活，越難做到安全可靠

潘岳說，工業機器人和人形機器人在結構設計，控制精度和部件參數方面有很大差異工業機器人與人形機器人的精度參數尺寸要求不同，大小和形狀差異較大，在外觀和運動方面都無法滿足人形機器人的要求工業機器人產業鏈廠商要想進入人形機器人領域，需要在一定產量的基礎上，設計開發出符合人形機器人應用水平的零配件產品

平安證券認為，雖然機器人未來市場潛力巨大，但并不是所有的機器人都必須是人形機器人根據應用場景，服務機器人，特種機器人或者更適合做人形

中信建投表示，人形機器人巨大的藍海市場能否實現，取決于產品的量產和成本控制由于仿人機器人結構復雜，控制性能要求高，所以價格非常昂貴在保證性能的前提下，量產和降低成本將是打開市場的關鍵

雷軍在小米新品發布會上表示，在智能機器人領域，人形仿生機器人的技術集成度最高，難度也最大小米還在起步的第一階段，CyberOne每天都在學習新技能我相信未來智能機器人一定會進入人們的生活