狂熱的機器人，“減速”的綠的諧波

說起最近最火的賽道，無疑是特斯拉的人形機器人引爆的機器人界作為制造業皇冠上的明珠，昔日的機器人概念股備受矚目其中，減速器作為核心部件之一，最受追捧除了仲達立德和雙環驅動連續漲停，還有最近三個月漲幅在300%左右的綠諧

可是，當大家最終關注機器人賽道的時候，這位在諧波減速器領域打破國外壟斷的領軍人物已經在轉移目光了。

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率先實現一超地位

減速器是連接動力源和執行機構的中間機構，具有匹配轉速和傳遞扭矩的作用在減速器的分類中，精密減速器回程間隙小，精度高，使用壽命長，更加可靠穩定主要應用于機器人，數控機床等高端領域，主要分為RV減速器，行星減速器和諧波減速器

在綠色諧波打破壟斷之前，諧波傳動技術在中國已經應用了半個世紀，但最初主要應用在軍事和航天領域在民用領域，國產品牌在整個減速機行業的存在感比較低，集中在中低端精密減速機被日本哈默納科為代表的外資牢牢控制由于精密減速器占機器人成本的30%，對外資的依賴一直制約著中國機器人產業的發展

嚴格來說，沒有全資子公司蘇州恒佳金屬，就沒有綠諧的今天1999年，格林現任諧波控制員之一，董事長左玉玉加入恒佳金屬，帶領公司逐步向精密零部件領域拓展，成為ABB，通用電氣，那智不二周助等知名企業的供應商

看到國內諧波減速器的替代機會，恒佳金屬于2003年引入李茜，與左玉玉共同開發諧波減速器2011年1月，左宇創辦了綠諧3月，首臺綠色諧波減速器樣機被送往江蘇省減速器產品質量監督檢驗中心進行檢測自此，國有品牌在諧波減速器的外資壟斷中四分五裂

2013年，國內機器人廠商Eft開始批量采購綠色諧波諧波減速器2016年底，綠諧與環球機器人簽署協議2018年，格林諧波的出貨量已經占到諧波減速器國內市場的21%，僅次于哈默納科尤其是在國產自主品牌機器人領域，市場占有率達63%，遠超同行

綠諧也是行業內為數不多的能夠實現減速機產品全產業鏈覆蓋的廠商從基礎原材料的研究與選擇，零部件的粗加工，精密加工到整個諧波減速器的裝配，都可以獨立完成因為諧波減速器的突破，綠諧波是國內同行業唯一參與行業GB/ T30819—2014《機器人用諧波齒輪減速器》等三項國家標準起草的企業

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性能將在2021年爆發。

本土品牌的一超地位不會憑空而來，持久的R&D投資必不可少。

a股中，仲達立德和雙環傳動都在積極布局減速機業務前者涉及諧波減速器和RV減速器，后者側重于RV減速器作為初創企業，綠諧的R&D投資額雖然不高，但R&D投資額占營收的比例卻遙遙領先自2017年以來，每年超過9%的收入投入R&D，2018—2020年超過11%

2021年，R&D投資的比例降至10%以下，其中一個原因是收入的快速增長2021年，綠諧總營業收入同比增長104.77%，歸母凈利潤同比增長130.56%，增速遠超最近幾年而R&D投資僅同比增長71.32%至4116萬元

各項業務中，工業及服務機器人零部件收入3.59億元，同比增長133.8%，收入占比81.04%，較上年上升近12個百分點一個合適的商業支柱而且在原材料大幅漲價的背景下，綠諧的綜合毛利率同比增長5.3個百分點，達到52.5%

這主要是規模效應和對期間費用率的控制截止2021年底，格林的諧波產能已經達到年產30萬臺諧波減速器，僅上市9萬臺/年產能提升后，2021年青諧期費用率為11.07%，同比下降5.28%

沒有效率，就很難支撐規模2021年，綠諧存貨周轉天數為262.1天，比上年下降154.61天除了存貨，應收賬款的周轉效率也在提高2021年周轉天數為41.31天，比上年減少22.46天

當然，伴隨著規模的擴大，綠諧的負債率也有所上升，從2020年的7.02%上升到2021年的12%但凈資產收益率也回升至10.3%，同比上升5.4個百分點，為最近三年最高

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穩定性有待提高。

由于業務過于依賴機器人行業的需求，綠諧的業績穩定性不高所以2021年的高業績增長趨勢能持續多久是個問題

2018年，格林諧波收入和凈利潤分別增長24.95%和33.92%但2019年，兩項指標分別下降了15.32%和10.13%，庫存周轉天數和平均回款周期也是最近幾年來的最高值

綠諧在招股書中解釋，2018年營業收入大幅增長，主要是公司率先實現諧波減速器的規?；a，打破了國際品牌的壟斷并通過改進產品技術，提高產品產量，加大市場開拓力度，市場占有率逐步提高

2019年業績下滑受實體經濟增速放緩影響2018年第四季度，汽車，3C等下游工業機器人景氣度下降，機器人行業整體產量下降，諧波減速器需求趨緊

因此，即使機器人的長期前景看好，綠諧也在盡力減少對機器人行業的依賴，以求更穩定的發展。

事實上，諧波減速器由于其體積小，精度高，傳動效率高的優點，除了機器人之外，還廣泛應用于數控機床，半導體設備，新能源，航空航天等領域而且伴隨著制造業的高端化發展，這種需求越來越高以行業老大哈默納科為例2012年至2020年，其非機器人業務銷售額占總銷售額的45%以上

綠色諧波拓展的一個重要方向是機電一體化。

機電一體化是將伺服系統，諧波減速器，傳感器等零部件集成為模塊，從而提高減速器的功能屬性和適用場景，減少廠商采購的零部件種類，減少安裝環節，提高集成效率。

機電產品主要應用于醫療器械，半導體設備，新能源設備等高端裝備領域目前綠色諧波聚焦的下游應用主要是機床，其中用諧波轉臺替代五軸數控機床的A/B/C軸是公司最近幾年來的重點研發方向之一

雖然是工業機床，但是我國機床的數控化率并不高國家統計局數據顯示，2019年我國新生產的金屬切割機數控化率僅為38%，而德國，美國，日本都在70%以上而《中國制造2025》明確提出:2025年我國關鍵工序數控化率提高到64%

2019年綠諧機電一體化產品收入占比僅為1.47%，2021年上升至5.07%收入也從271.32萬元增長到2021年的2248.47萬元

此外，在機器人領域，綠諧也在拓展不同于減速器的電液伺服系統電液伺服以液體作為動力傳遞和控制的介質，具有響應速度快，功率質量比大，抗負載剛度大的特點

四足機器人是電液伺服的重要下游應用東吳證券表示，國內外四足機器人性能差距較大，主要體現在負載能力上這主要是由于駕駛模式的不同與馬達伺服相比，電液伺服可以顯著提高負載能力

綠色諧波方面，伴隨著柯美高科，弗萊諧波，漢祖傳動等企業在諧波減速器方面的突破，主機廠有了更多的選擇，行業競爭更加激烈伴隨著中國高端制造能力的提升，綠色諧波的壓力也大幅增加

所以，除了繼續引領機器人用諧波減速器，還真的需要在非機器人領域做一個前瞻性的拓展當然，對于還在做大蛋糕的機器人行業來說，這種同行帶來的壓力是可控的

需要注意的是，在產品端，2021年綠色諧波機電一體化產品的毛利率僅為37.51%，比諧波減速器和金屬件低15.67個百分點分行業來看，機械設備及零部件業務毛利率為42.44%，低于工業及服務機器人零部件業務10個百分點伴隨著非機器人業務收入的增加，綠諧的綜合毛利率必然下降

可是，就像減速器一樣，非機器人領域的擴展是為了更好的操作而主動減速的綠色諧波。